N160 роботты жылдам өзгерту ұстағыш модулі

Бұл жоғары өнімді N160 роботты жылдам өзгерту ұстағыш модулі керемет беріктігі мен тұрақты механикалық өнімділігімен ерекшеленетін жоғары берік авиациялық алюминий қорытпасынан жасалған корпусты және сөндірілген легирленген болат құлыптау өзегін қабылдайды. Дәстүрлі бөлінген біріктірілген құрылымнан бас тарта отырып, ол көпқабатты қосылымнан және жердегі құрастыру ауытқуынан туындаған жинақталған орналасу қателерін тиімді азайтады. Модуль миллиондаған циклдік шаршау сынақтарынан өтті және CE механикалық қауіпсіздік стандарттарына толығымен сәйкес келеді, бұл жоғары жиілікті циклдік ұстап алу және ауыстыру сценарийлерінде ұзақ мерзімді тұрақты жұмысты сақтайды.

Шикізатты тексеруді, CNC дәл өңдеуін, вакуумды термиялық өңдеуді, бетті қатайтуды және толық жүктеме циклдік тексеруді қоса алғанда, толық ішкі өндіріс процедураларымен аяқталды, әрбір қондырғы тұрақты жоғары сапалы өнімділікті қамтамасыз етеді. Ол энергияның жаңа құрамдас бөліктерін құрастыруға, автомобильдің шағын бөлшектерін өңдеуге, 3C дәлдікпен дайындаманы ұстауға және тұрмыстық техниканың құрамдас бөліктерін сұрыптауға кеңінен қолданылады. Бір блокты сынақтан сатып алуды және үлкен партиялық тапсырыс бойынша ынтымақтастықты қолдай отырып, ол толық 2D/3D сызба деректерімен, орнату нұсқаулығымен және қашықтан техникалық қолдаумен жабдықталған, бұл жерде құрастыру және калибрлеу бойынша жұмыс жүктемесін айтарлықтай азайтады және дискретті өндіріс кәсіпорындары үшін интеллектуалды икемді өндірістік желілерді жаңарту циклін қысқартады.

Біріктірілген модульді жобалаудың негіздемесі

Өндірістің көп сұрыпты және шағын сериялы өндіріс режиміне ауысуымен, автоматтандырылған өндірістік желілер бірнеше басып алу тапсырмаларын орындау үшін бір өнеркәсіптік роботты талап етеді.

Дәстүрлі түрде жүйелік интеграторлар тез ауыстырылатын дискі мен пневматикалық ұстағышты бөлек сатып алады, далалық іске қосу кезінде оларды робот фланеціне біріктіреді. 

Бұл шешім көптеген жасырын қиындықтарды әкеледі:

1. Бірнеше түйісетін фланецтер өлшемдік рұқсаттарды жинап, жалпы қайталаудың орналасу дәлдігін төмендетеді.

2. Ашық сыртқы ауа түтіктері құралды жиі ауыстыру циклдері кезінде үйкеліс әсерінен зақымдалады.

3. Орында жинау және калибрлеу үшін жұмыс уақытының көп мөлшері жұмсалады.

N160 роботты жылдам өзгертуге арналған ұстағыш модулі жоғарыда аталған практикалық ауырсыну нүктелерін шешу үшін әзірленген. JWGRIP жылдам өзгеретін құлыптау механизмін, газ тізбегінің арнасын және параллель ұстағыш жақтарды бір ықшам модуль блогына біріктіреді. 

Бүкіл жиынтық келесіге бөлінеді:

①　Робот жағындағы негіз (робот фланеціне тұрақты түрде орнатылған)

②　Ауыспалы құрал жағынан ұстағыш модулі

Робот фланеціне бір реттік роботтың негізін орнатқаннан кейін робот фланецтерді қайта-қайта бөлшектемей-ақ әртүрлі құрал модульдерін қондыру арқылы құралды автоматты ауыстыруды аяқтай алады.

Қоймадағы стандартты N160 роботты жылдам өзгерту ұстағыш модулі көптеген негізгі алты осьті өнеркәсіптік роботтар мен бірлескен роботтарға сәйкес келетін көптеген ұстау күштерін қамтиды. Арнайы жағдайдағы жобалар үшін теңшелген және OEM қызметтерін қосуға болады. Кішігірім топтаманың сынақ нұсқасын сатып алу немесе жаппай тапсырыс болсын, тұтынушылар біздің зауыттық тікелей жеткізу арнасынан зауыттық баға бойынша қолдау ала алады.

Өнімнің анықтамасы және негізгі құрамы

N160 роботты жылдам өзгертуге арналған ұстағыш модулі - роботты жылдам өзгерту интерфейсі мен параллель пневматикалық ұстағышты органикалық түрде біріктіретін біріктірілген роботтың соңғы эффекторы. Тұтынушы орнында қайталама құрастыруды қажет ететін дискретті құрамдас бөліктерден айырмашылығы, әрбір N160 роботты жылдам өзгерту ұстағыш модулі жеткізу алдында JWGRIP зауытында құрастыруды, ауа тізбегін жөндеуді және циклдық өнімділікті тексеруді аяқтайды.

Негізгі құрамның бөлінуі:

1. Робот жағындағы негізгі негіз&Роботтың шығыс фланеціне тұрақты түрде бекітілген. Ол мыналарды қамтиды: - Пневматикалық кіріс арнасы - Механикалық құлыптау жетек жинағы - Кірістірілген күй туралы кері байланыс сенсоры

Бұл компонент жиі бөлшектемей-ақ робот тұтқасына бекітіледі.

2. Аспаптық тірек ұстағыш модулі Ауыстырылатын жұмыс блогы, соның ішінде: - Қорытпадан құлыпталатын түйіспелі механизм     Дәлдігі жоғары орналасқан түйреуіштер      Кіріктірілген ішкі газ өткелдері    Параллельді ұстағыш жақтар

Әртүрлі дайындамалар үшін әртүрлі жақ профильдері, ұстау күші және инсульттері бар құрал бүйірлік модульдердің бірнеше жиынтығын дайындауға болады.

Жұмыс барысы: 

Робот құрал-саймандық станцияға ауысқан кезде, сығылған ауа механикалық құлыптау механизмін робот бүйірінің табанының ішінде құрал-саймандық беріліс жинағына қосу үшін жүргізеді. - Жоғары дәлдіктегі орналастыру түйреуіштері жоғары дәлдікпен орналасуды жүзеге асырады - Ішкі газ өткелдері ұстағышты жүргізу үшін толық пневматикалық қосылымды қамтамасыз етеді - Сенсор қауіпсіздік блокировкасын басқаруды жүзеге асыру үшін робот контроллеріне нақты уақыттағы құлыптау-құлыпты ашу сигналын береді.

Көптеген N160 роботты жылдам өзгерту ұстағыш модулінің өндірушілері интеграторларға жинақтау және төзімділікті бақылау жұмыстарын қалдырып, бөлек қосалқы бөлшектерді ғана жеткізеді. Біздің біріктірілген дизайн құрастырумен байланысты тәуекелдердің көпшілігін зауыт ішіндегі өндірістік байланыстарға береді, бұл түпкі пайдаланушы жобалары үшін белгісіздікті азайтады.

Негізгі өнімділік және құрылымдық мүмкіндіктер

1. Төзімділікті азайту үшін біріктірілген модульдік құрылым 

Жетілдірілген N160 роботты жылдам өзгерту ұстағыш модулі жылдам ауыстыру дискі мен ұстағыш арасындағы аралық өтпелі фланецті болдырмайды. Негізгі сәйкес беттер зауыт ішінде өңделеді және калибрленеді. Қондырғаннан кейін қайталанатын орналасу дәлдігі ≤±0,010 мм жетуі мүмкін, бұл жоғары дәлдіктегі құрастыру көріністері үшін тұрақты ұстау дәлдігін қамтамасыз етеді.

2. Кірістірілген механикалық өздігінен құлыптау және электрлік сигналды блоктау 

CE механикалық қауіпсіздік талаптарын орындаңыз. Жұмыс процесінде сығылған ауа көзі кездейсоқ өшірілсе де, механикалық құлыптау тістері құрал жағындағы модульдің түсіп кетуіне жол бермеу үшін торлы күйін сақтайды. Робот қозғалыс нұсқаулығын сенсордан «толығымен құлыпталған» кері байланыс сигналын алғаннан кейін ғана орындай алады, ұшқышсыз цехтар үшін қауіпсіздікті қамтамасыз етеді.

3. Енгізілген ішкі газ тізбегінің схемасы

Газ арналары сыртқы ашық түтіктердің орнына модуль корпусына ендірілген. - Құралды жиі ауыстырудан туындайтын құбырдың қажалу қаупін азайтады - Ұзақ мерзімді циклдік өндірісте ауаның ағып кетуі мен буындардың босап қалуының ақаулық ықтималдығын төмендетеді

4. Оңай ұстауға болатын модульдік тозатын бөлік дизайны 

Тығыздағыш сақиналарды, бағыттаушы жылжымалы блоктарды және орналастыру түйреуіштерін қоса, негізгі тұтынылатын компоненттер тәуелсіз модульдік дизайнды қабылдайды. Тұрақты техникалық қызмет көрсету кезінде пайдаланушылар барлық модульді робот фланецінен ажыратпай тек жергілікті тозу бөліктерін ауыстырады. Ол жабдыққа техникалық қызмет көрсетудің тоқтап қалу уақытын қысқартады.

5. Кең ауқымды үйлесімділік және икемді теңшелетін қолдау 

Қордағы стандартты N160 роботты жылдам өзгерту ұстағыш модулі негізгі өнеркәсіптік роботтар мен бірлескен роботтардың көпшілігіне бейімделеді. Арнайы жақ пішіні, ультра үлкен инсульт, арнайы орнату саңылауының орналасуы немесе коррозияға қарсы талаппен бетпе-бет келгенде, теңшелген және OEM қызметін жүзеге асыруға болады.

6. Жеткізу алдында зауыттың қатаң тексеруі 

Кәсіби N160 роботты жылдам ауыстыру ұстағыш модулінің жеткізушісі ретінде әрбір дайын өнім мыналардан өтуі керек: ұстау күшін анықтау, ауа өткізбеушілік тексеру, мыңдаған рет құлыптау-құлыпты ашу және ұстағышты ашу-жабу циклдік сынағы.

Сапаны тексеру

1. Шикізаттың кіріс инспекциясы 

Алюминий-қорытпа және легирленген болат шикізатының химиялық құрамы мен қаттылығын сынау; біліктілігі жоқ шикізаттан бас тарту.

2. CNC өрескел өңдеу және өңдеу

 Корпусты, құлыптау механизмін, жақ негізін және орналастыру компоненттерін өңдеу. Өлшемдерге төзімділікті қатаң бақылау.

3. Вакуумдық термиялық өңдеу және бетті өңдеу

Жоғары қаттылық пен тозуға төзімділік үшін легирленген болаттан жасалған құлыптау өзегі мен қондырғыш түйреуішті сөндіру және шыңдау; қатты анодталған алюминий қорытпасынан жасалған корпус.

4. Дәл тегістеу 

Негізгі деректер беттері мен түйреуіш саңылаулары үшін беттің кедір-бұдырлығына және өлшемдік төзімділікке кепілдік беріңіз.

5. Құрастыру процедурасы 

Құлыптау жинағын, жылжымалы бағыттаушы бөліктерді, тығыздағыш сақиналарды және кірістірілген сенсорды, толық ішкі газ тізбегінің схемасын жинаңыз.

6. Жартылай фабрикаттың алдын ала сынағы 

Ауа өткізбейтіндігін тексеру, ұстау күшін калибрлеу, әрекетті жөндеу және сигналды кері байланысты тексеру.

7. Циклдік жүктеменің шаршау сынағы 

Әрбір дайын N160 роботты жылдам өзгерту ұстағыш модулі модельденген жұмыс жүктемесінде мыңдаған құлыптау-құлыпты ашу және ұстағышты ашу-жабу циклдарын орындайды. Сәтсіз өнімдер қайта өңделеді.

8. Қорытынды тексеру, сериялық нөмірді таңбалау және қоймаға қою

Білікті өнімдер қоймада N160 роботты жылдам өзгертуге арналған ұстағыш модуліне айналады.

Көп салалық қолдану сценарийлері

1. Жаңа энергия құрамдас жинағы 

Батареяны жинақтау, модульді өңдеу, қосқышты жинақтау. Біріктірілген модуль дизайны жоғары құнды жаңа энергия құрамдастары үшін дәл ұстап тұру жағдайын қамтамасыз ете отырып, төзімділіктің жинақталуын болдырмайды.

2. Автомобильдің ұсақ бөлшектерін өңдеу 

Қозғалтқыштың кішкене бөліктері, бекіткіштер, пластикалық ішкі бөліктер. Құралды жылдам автоматты ауыстыру аралас сериялы автомобиль құрастыру желілерін қолдайды.

3. 3C дәлдіктегі дайындамаларды ұстау 

Ұялы телефон компоненттері, ноутбук қабықтары, электронды қосқыштар. ≤±0,010 мм қайталау орнының дәлдігі жоғары дәлдіктегі 3C құрастыру талаптарын қанағаттандырады.

4. Тұрмыстық техниканың құрамдас бөліктерін сұрыптау 

Пластикалық қабықтар, металл кронштейндер, мотор бөлшектері. Әртүрлі жақ профильдері бар көптеген құрал-сайман модульдері тұрмыстық құрылғы бөліктерінің әртүрлі геометрияларына бейімделеді.

5. Жалпы икемді автоматтандыру станциялары 

Бөлшектердің бірнеше түрін өңдеу үшін бір роботты қажет ететін көп сортты шағын сериялы өндіріс желілері. Алдын ала құрастырылған біріктірілген модуль станцияны іске қосу циклін айтарлықтай қысқартады.

Орнату және іске қосу негізгі нүктелері

1. Робот жағындағы негізгі негізді робот фланеціне бекітіңіз; монтаждау болттарын ресми құжаттамада көрсетілген момент мәндерін қатаң сақтай отырып қатайтыңыз. Негізгі корпустың микро-деформациясын тудыруы мүмкін шамадан тыс бұрау моментін бекітуден аулақ болыңыз.

2. Бос тұрған құрал жағындағы ұстағыш модульдерді орналастыру үшін құрал-демалу станциясын дайындаңыз. Тұрақты автоматты қондыруды қолдау үшін құрал-тұрақты орналастыру дәлдігіне кепілдік беріңіз.

3. Робот жағындағы негіз үшін толық пневматикалық схема қосылымы; сығылған ауа кірісінің алдыңғы жағына ауа сүзгісінің қысым реттегіш бөлігін орнатыңыз. Жұмыс ауасының қысымын 0,5-0,7 МПа шегінде тұрақтандыру.

4. Сенсор-сигнал кабелін robot-PLC IO-портына жалғаңыз; құлыптау-күй-кері байланыс-сигнал логикасын тексеру; робот қозғалысының блоктау логикасын конфигурациялаңыз: робот «толық құлыпталған» сигнал қабылданбайынша, жоғары жылдамдықты қозғалысты орындамауы керек.

5. Автоматты циклді өндіруден бұрын алдымен қолмен жүгіру режимін қондыру симуляциясын орындаңыз. Қондырғыштың тегістігін, ауа өткізбейтіндігін және сигнал кері байланысының дұрыстығын тексеріңіз. Механикалық кедергілерді жою.

6. Робот-бағдарлама құралы-өзгерту қосалқы режимдерін құрастыру; қауіпсіз жақындау қашықтығы мен қондыру жылдамдығының параметрлерін анықтау. Мастер-база мен қосалқы модуль арасындағы жоғары жылдамдықты қатты соқтығысудан аулақ болыңыз.

Сатып алу және жобаны бағалау

JWGRIP N160 роботты жылдам өзгерту ұстағыш модулінің негізгі мәні:

①　Жылдам өзгеретін интерфейсті және параллель ұстағышты біріктіретін біріктірілген бір корпусты дизайн, аралық фланецтің төзімділігінің жинақталуын болдырмайды

②　≤±0,010 мм қайталаудың орналасу дәлдігі

③　Механикалық өздігінен құлыптау + электрлік сигналдың қос қауіпсіздік механизмі, CE стандартына сәйкес

④　Енгізілген ішкі газ тізбегінің схемасы сыртқы түтіктердің қажалуын болдырмайды

⑤　Модульдік ауыстырылатын тозу бөлшектері, техникалық қызмет көрсетудің төмен құны

⑥　Өнеркәсіптік және бірлесіп жұмыс істейтін роботтармен үйлесімді, көп ұстағыш күші бар өнім матрицасы

⑦　Үйдегі толық технологиялық өндіріс, жеткізілім алдындағы қатаң циклдік тексеру

Ол автоматтандыру станциясының негізгі кедергілерін шешеді:

Бөлінген жылдам ауыстырылатын диск + ұстағыш жинағынан жинақталған төзімділік

Жұмыс орнында ұзақ құрастыру және калибрлеу уақыты

Сыртқы ауа түтігінің тозуы және ауаның ағып кетуі

Ауа беруді жоғалту кезінде құралдың құлауының қауіпсіздік қаупі

Модульдік емес тозу бөлшектерінен жоғары техникалық қызмет көрсету құны

Жобаны бағалау туралы ескертулер:

1. Робот фланецінің нақты өлшемін және талап етілетін номиналды жүктемені растаңыз (ұстағыш + дайындаманың статикалық салмағын ғана емес, динамикалық соққы жүктемесін ескеріңіз). Сәйкес қауіпсіздік шегін сақтаңыз.

2. Нысаналы дайындамалар үшін ұстау күші дәрежесін, иекті ашу инсультін және жақ профиліне қойылатын талаптарды нақтылаңыз.

3. Цехтің сығылған ауа көзі сапасы мен қысым тұрақтылығын тексеріңіз; қысым қатты ауытқып тұрса, ауа сүзгісі қысымын реттегіш комбинациясын ұсыныңыз.

4. Құлыптау-күй-сигналды қабылдау үшін robot-PLC IO-ресурс жағдайын растаңыз. JWGRIP ақысыз электрлік интерфейс құжаттамасын қамтамасыз етеді.

5. Стандартты жинақталған нұсқалар жылдам жеткізуді қамтамасыз етеді; арнайы фланецті, арнайы тығыздағыш деңгейіндегі (IP жаңартуы), арнайы жақ профилі немесе ультра үлкен инсульт талаптары үшін теңшелген / OEM қызметін қабылдаңыз.

Жиі қойылатын сұрақтар

1-сұрақ: N160 роботын жылдам өзгертуге арналған ұстағыш модулі болтты қолмен бөлшектемей-ақ толық автоматты түрде құралды ауыстыруды жүзеге асыра ала ма?

Иә. N160 роботты жылдам өзгерту ұстағыш модулі робот жүйесінен пневматикалық басқару сигналына жауап береді және құлыптау-құлыпты ашуды автоматты түрде аяқтайды. Құралды ауыстыру логикасын робот бағдарламасына біріктіруге болады. Құралдың бос тұрған модульдерін орналастыруға арналған құралдарды сақтайтын сөрені орнында дайындау керек.

2-сұрақ: Құрал жағындағы модульдерді ауыстырған сайын кең ауқымды координаттарды қайта калибрлеу қажет пе?

Дұрыс орнату жағдайында позициялау дәлдігін ≤±0,010 мм қайталаңыз. Үлкен масштабты қайта калибрлеудің қажеті жоқ; бастапқы іске қосу кезінде шағын дәлдіктерді аяқтауға болады.

3-сұрақ: Менің робот фланецім стандартты емес, мен N160 роботты жылдам өзгертуге арналған ұстағыш модулін қолдана аламын ба?

 N160 роботты жылдам өзгертуге арналған ұстағыш модулінің қоймадағы үлгілері негізгі робот фланецтеріне сәйкес келеді. Стандартты емес интерфейс үшін теңшелген және OEM қызметі орнату фланецін тұтынушы сызбаларына сәйкес өзгерте алады.

4-сұрақ: Робот қозғалысы кезінде ауа беру кездейсоқ үзілсе не болады?

 Механикалық өздігінен құлыптау құрылымы кіріктірілген. Тіпті сығылған ауа да жоғалады, құлыптау тістері құрал жағындағы модуль құлап кетпеу үшін түйіседі. Құлыпты ашу әрекеті құлыпты ашу сигналы мен жарамды ауа қысымы бір уақытта болғанда ғана іске қосылуы мүмкін.

5-сұрақ: N160 роботының жылдам өзгерту ұстағыш модулі үшін қандай техникалық қызмет көрсету циклін орындауым керек?

24 сағаттық үздіксіз өндіріс жағдайында әр 250 000 цикл сайын тұтынылатын бөлшектерді тексеріп, деректер бетін тазалап, тозуға қарсы майды қосыңыз. Ауыр шаң цехы үшін техникалық қызмет көрсету аралығын қысқартыңыз.

6-сұрақ: N160 роботының жылдам өзгеретін ұстағыш модулі шашырауға бейім шеберханада жұмыс істей ала ма?

Стандартты нұсқа IP53 деңгейіне жетеді, қарапайым шеберханаға жарамды. Шашыратуға бейім, ылғалдылығы жоғары және аздап коррозияға ұшырайтын орта үшін жаңартылған тығыздағыш және коррозияға қарсы өңдеуі бар теңшелген N160 роботты жылдам өзгертуге арналған ұстағыш модулін таңдаңыз.