N160 Роботты жылдам өзгерту тұтқасына арналған топсаның қосқыш тұтқасы

Роботты жылдам өзгертуге арналған N160 ілгек қосқышы оңтайландырылған металл талшық ағыны және көп сатылы кернеуді жеңілдететін термиялық өңдеу процесі бар жоғары сапалы ыстық соғылған легирленген болат дайындамасын қабылдайды, бұл металл талшықты кесу және қарапайым штангаларды кесетін бөлшектердің құрылымдық ақауларын толығымен болдырмайды. Тамаша құрылымдық беріктігі мен шаршауға төзімділігі бар берік байланыс иіндігі CE механикалық қауіпсіздік сипаттамаларына толығымен сәйкес келетін миллиондаған деңгейдегі циклдік ауыспалы жүктемелер мен соққы кернеулеріне төтеп бере алады. Өнімдердің әрбір партиясы тұрақты ұзақ мерзімді жұмыс өнімділігіне кепілдік беру үшін қатаң шикізат спектрлік талдауынан, соғуды тексеруден, қаттылықты сынаудан, жоғары дәлдіктегі тесіктерді өңдеуден және сынама алудың шаршауын тексеруден өтеді.

Ол жұмыс істеп тұрған автоматтандырылған өндірістік желілердің тозған бөлшектерін ауыстыру үшін жаңа роботтың соңғы эффектісін құрастыру үшін кеңінен қолданылады. Шұғыл спот қорын сатып алуды және үлкен топтамалық жобаға тапсырыстарды, сондай-ақ OEM және теңшелген өлшемді және материалды модификациялауды қолдай отырып, ол жаһандық автоматтандыру интеграторлары мен өндірістік желіге техникалық қызмет көрсету мердігерлері үшін сенімді негізгі трансмиссиялық құрамдас шешімдерді ұсынады.

Жұмыс принципі

N160 топса байланысы тұтқасы N160 сериялы роботты жылдам ауыстыратын ұстағыштың негізгі кинематикалық беріліс бөлігі болып табылады. N160 жылдам ауыстырылатын ұстағыштың кіріктірілген поршені арқылы сызықтық тарту күші топса байланысының тұтқасына әсер етеді. Тұтқаны түрлендіруге арналған топсаның айналу нүктесіне сүйене отырып, байланыстырушы иық сызықты поршеньді қозғаушы күшін айналмалы бұрылыс шығысына түрлендіреді, бұл дайындамаларды ашу-жабу қысқыш әрекетін аяқтау үшін ұстағыш иекті қозғайды.

Білікті N160 топса байланысы тұтқалары болмаса, N160 роботты жылдам ауыстыратын ұстағыш практикалық қолдануда келесі ақауларға тап болады:

1. Ұстағыш жақтардың қысқыш шығыс моменті жеткіліксіз

2. Жақ ашу-жабу қозғалысы кезінде дірілдеу, кептелу немесе тегіс емес тербелу

3. Қайталанатын циклдік жүктемелер кезінде беріліс компоненттерінің мерзімінен бұрын шаршау сынуы

4. Топса саңылауының тозуына байланысты қысқартудың қайталану дәлдігі төмендеді

Негізгі күш-өткізу сәйкестік қатынасы:

1. Топсаның бұрылу тесігі: рычаг қозғалысының айналмалы тірегі ретінде қызмет ететін ұстағыш корпусының топса білігіне сәйкес келеді.

2. Поршеньді күш қолдануды қосу тесігі: ұстағыштың ішкі поршеньдік жинағынан сызықтық тартуды алады.

3. Жекті қозғаушы байланыстырушы ұшы: дайындаманың қысылуын және босатылуын жүзеге асыра отырып, түрлендірілген бұрылу моментін ұстағыш жақ жинағына жібереді.

Толық күш беру жұмыс процесі:

1. N160 жылдам ауыстырылатын ұстағыштың ішкі поршені сызықтық күш береді және N160 топса байланысының тұтқасының күш қабылдау тесігіне күш береді.

2. Байланыс тұтқасы ұстағыштың негізгі корпусындағы топсаның бұрылу тесігінің айналасында айнала отырып, рычаг-қатынас күшін түрлендіруді аяқтайды.

3. Байланыс иінінің қозғаушы ұшы айналмалы білікті айналдыру үшін ұстағыш жақ жинағын итереді/тартады.

4. Ұстағыш жақтары мақсатты дайындамаға қарсы қысу немесе босату әрекетін аяқтайды.

5. Қайталанатын циклдік күш беру партиялық дайындамаларды ұстау тапсырмаларын аяқтау үшін үздіксіз өндірісте жүзеге асырылады.

Жалпы жалпы қосалқы топса бөлшектері күш беру рычагының қатынасын мақсатты оңтайландырусыз, металлографиялық соғу құрылымын және N160 жылдам ауыстырылатын ұстағыштың жұмыс жағдайлары үшін шаршауға қарсы өнімділікті мақсатты түрде оңтайландырусыз тек негізгі топса қосылым функциясын орындайды. Ауыр жүкті, жиі циклді өндіріс жағдайында олар бұрылу саңылауларының тозуына, жергілікті кернеу концентрациясына, металдың шаршауының крекингіне бейім, бұл бүкіл жылдам ауыстырылатын ұстағыштың істен шығуына әкеледі.

N160 сериялы қысқышты жылдам ауыстыратын техникалық қызмет көрсету жобаларының далалық қызмет көрсету тәжірибесіне сүйене отырып, JWGRIP тұтқаның күш беру қатынасын, металл талшық ағынын және кернеуді жеңілдету процесін арнайы N160 топса байланысының тұтқасы үшін оңтайландырады, ол қайта-қайта қайталану процесінде жоғары циклдік ауыспалы жүктемені көтере алады және кілттердің жылдам ауыстырылуының бұзылуын болдырмайды.

Практикалық ауырсыну-нүкте талдауы

1. Кәдімгі кесу арқылы өңделген топсаның рокер қосалқы бөлшектерінің қысқа қызмет ету мерзімі Кәдімгі штрихты кесетін топса бөліктерінің кесілген ішкі металл талшығы бар, шаршауға төзімділігі төмен. Миллиондаған қысқыш циклдер кезінде жарықтар немесе сыну сәтсіздігі оңай орын алады, бұл N160 жылдам ауыстыратын қысқышты ауыстыру үшін жиі өшіруге және OEE жалпы жабдық тиімділігінің күрт төмендеуіне әкеледі.

2. Топса саңылауларын өңдеу дәлдігінің жеткіліксіздігінен туындаған қысқыш жақтардың дірілдеу және кептелу ақауы Топсаның бұрылу тесігі мен поршеньді күш қолдану тесігінің бақыланбайтын төзімділігі төмен сапалы байланыс иінінің шамадан тыс саңылауын немесе құрастыру кедергісін тудырады. Бұл дірілге, қысқыштың артта қалуына және тез ауыстырылатын ұстағыштың ашу-жабу қозғалысында иектің бітелуіне әкеледі.

3. Аса ауыр жүкпен соқтығысты қысу кезінде жасырын сыну қаупі Ауыр салмақты дайындамаларды ұстағанда, топсаның қосқыш иініне үлкен лездік соққы жүктемесі түседі. Ыстық соғылмайтын қарапайым бөлшектер сынғыш сынуға бейім, бұл дайындаманың құлап кетуіне және алаңдағы қауіпсіздік апаттарына әкелуі мүмкін.

4. Қысқыштың қайталанатын орналасу дәлдігінің ауытқуы ілмек тесігінің жылдам тозуына байланысты. Ұзақ мерзімді ауыспалы жүктеме кезінде төменгі байланыс иінінің топса тесігі жылдам абразивті тозуға ұшырайды, топсаны орнату аралығы үздіксіз ұлғаяды, N160 қысқышының қайталану дәлдігі жылдам өзгеретін ұстағыштың қысқаруы және бұзылулары орын алады.

5. Стандартты емес түрлендірілген қосалқы бөлшектердің әмбебаптығының нашарлығы Нарықтағы стандартты емес модификацияланған топсалы рокер аксессуарларын стандартты N160 жылдам ауыстыратын қысқыштың орнату деректерімен, саңылаулар аралығымен және иінтіректің арақатынасымен толық сәйкестендіру мүмкін емес, бұл орнында ауыстыру кезінде қайталама модификацияны қажет етеді, жабдықтың тоқтап қалу уақытын ұзартады.

JWGRIP N160 топса байланысы қолы жоғарыда аталған қолданбалы қиындықтарды бес негізгі дизайн шарасы арқылы шешеді: ыстық соғылған біріктірілген легирленген болат қалыптау процесі, кернеуді жеңілдететін көп сатылы термиялық өңдеу, жоғары дәлдіктегі сәйкестендірілген топса саңылауларын өңдеу, оңтайландырылған күш-өткізу рычагының қатынасы құрылымы, ауыр майлылыққа қарсы дизайн. қысу.

Модуль құрамы

JWGRIP N160 Роботты жылдам өзгерту тұтқасына арналған топса байланысы тұтқасы N160 сериялы жылдам ауыстыратын ұстағышқа арналған бір корпусты негізгі беріліс бөлігі болып табылады және оның негізгі функционалды аймақтары жеті бөліктен тұрады:

1. Топса бұрылатын тесік: N160 жылдам ауыстырылатын ұстағыштың негізгі корпусының топса білігімен сәйкес келетін айналмалы тірек тесігі.

2. Поршеньді күш қолдануды жалғау тесігі: ұстағыштың ішкі поршеньді жинағы арқылы сызықтық итеру шығысы үшін кернеуді қабылдау орны.

3. Ұстағыш-иекті қозғаушы қосылатын ұшы: ашу-жабу қозғалысы үшін ұстағыш жақ жинағын басқаруға арналған шығыс бұрылу моменті.

4. Негізгі күш-өткізу тұтқасының корпусы: қысу циклдары кезінде күрделі композиттік кернеуге ие, ыстық соғылған легирленген болаттан жасалған негізгі құрылым.

5. Стрессті жеңілдететін өтпелі филе: жергілікті кернеу концентрациясын төмендететін күшті мутация орнында оңтайландырылған филе құрылымы.

6. Орналасу деректерінің беті: орнатудың тегістігі мен жинақтау дәлдігіне кепілдік беретін құрастыру тірек жазықтығы.

7. Тозуға қарсы сақталған шет аймағы: кейінірек техникалық қызмет көрсетуге және деректер бетін аздап қайта тегістеуге арналған құрылымдық рұқсат.

Негізгі бөлімнің сипаттамасы

1. Топсаның айналмалы тесігі Жоғары дәлдікпен өңдеу; N160 жылдам ауыстырылатын ұстағыштың стандартты топса білігімен сәйкес келеді. Термиялық өңдеуден кейін бет ашу-жабу қысқыш циклдері кезінде бүкіл байланыс иінінің айналмалы тірек нүктесі ретінде қызмет ететін жақсы тозуға төзімділік өнімділігін алады.

2. Поршеньді күш қолдануды жалғау тесігі Нәзік өңделген күш қабылдау тесігі, N160 жылдам ауыстыратын ұстағыштың поршеньді итергіш штангасына тамаша сәйкес келеді, сызықтық поршеньді итеруді байланыстыру иінінің негізгі корпусына тиімді тасымалдайды.

3. Ұстағыш-иекті қозғаушы қосылатын ұшы Стандартты өлшем интерфейсі, N160 жылдам ауыстырылатын ұстағыш жақ жинағымен тікелей байланысты, дайындаманы қысу және босату үшін бұрылу моментін жақтардың ашу-жабу қозғалысына түрлендіреді.

4. Негізгі күш беру тұтқасының корпусы Приминалды ыстық соғылған легірленген болат дайындамасын қабылдаңыз, көп сатылы кернеуді жеңілдететін қартаюды термиялық өңдеумен үйлестіре отырып, ыстық соғу арқылы үздіксіз металл талшығын түзетіңіз. Ол миллиондаған деңгейлі циклдік ауыспалы жүктемеге және соққы жүктемесіне төтеп бере алады, бұл шаршау сыну қаупін болдырмайды.

5. Стрессті жеңілдететін өтпелі филе Күш көтеретін құрылымның барлық өткір бұрыштары үлкен радиусты өтпелі филе дизайнын қабылдайды, кернеудің шоғырлану нүктелерін жояды, ұзақ мерзімді қайталап қысу кезінде компоненттің шаршауға қарсы жұмысын жақсартады.

6. Нәзіктік бетін орналастыру Дәл тегістеуден кейін тегіс тірек беті, N160 жылдам ауыстырылатын ұстағыш корпусына орнатылған кезде жинақты орнату дәлдігін қамтамасыз етеді, жинақтың ауытқуынан туындаған қысқыш дәлдіктің жоғалуын болдырмайды.

7. Тозуға қарсы сақталған жиек аймағы Кілттік үйкеліспен жанасатын беттердегі өңдеуге қолайлы рұқсатты сақтаңыз, бұл кейінгі кезеңдегі техникалық қызмет көрсету кезінде аздап өңдеуді қолдау және қосалқы бөлшектерді қолданудың қызмет көрсету циклін ұзарту.

Техникалық артықшылықтар

1. N160 сериялы роботты жылдам ауыстыратын тұтқасы үшін арнайы бейімделген, толық сәйкес стандартты қосалқы бөлшек шешімі Нарықтағы жалпы мақсаттағы модификацияланған топсалы рокер аксессуарларынан айырмашылығы, N160 топсасының тіреуіш тұтқасы орнату өлшеміне, тұтқа арақатынасының параметріне және N160 тұтқасының жылдам ауыстыру сипаттамасына бағытталған. Жұмыс орнында ауыстыру үшін қосымша модификация қажет емес, бұл жабдыққа техникалық қызмет көрсетудің тоқтап қалу уақытын айтарлықтай қысқартады.

2. Ыстық соғылған біріктірілген қалыптау + көп сатылы кернеуді жеңілдететін термиялық өңдеу, шаршауға қарсы тамаша өнімділік. Үздіксіз және толық металл талшықты сызба ыстық соғу арқылы қалыптасады, штрих-кесетін бөлшектердің талшықты кесу ақауын болдырмайды. Көп сатылы кернеуді жеңілдететін термиялық өңдеу процесімен біріктірілген құрамдас миллиондаған циклдік қысу жұмыстарына бейімделе алады, ауыр салмақты ауыспалы жүктеме кезінде шаршау сынуына және сыну қаупіне қарсы тұра алады.

3. Жоғары дәлдіктегі саңылау жүйесі және нүкте бетін өңдеу, тұрақты қысқышты қайталап орналастыру өнімділігі Топсаның бұрылу тесігі, поршеньді күш қолдану тесігі және нүктені орналастыру беті жоғары дәлдіктегі өңдеу процесін қолданады. Бекіту саңылауы N160 ұстағыш жинағының спецификациясына қатаң сәйкес келеді, топса саңылауларының тозуын тиімді басады және ұзақ мерзімді циклдік жұмыстан кейін қысқыштың тұрақты қайталану дәлдігін сақтайды.

4. Стандартты спот қорын, OEM өлшемін және материалды теңшеу мүмкіндігін қолдау. Стандартты N160 топса байланысының тұтқалары техникалық қызмет көрсетуді шұғыл ауыстыру үшін жеткілікті қорда. Біз OEM теңшеуін қолдаймыз: саңылаулардың позициясының өлшемін реттеу, легирленген болат материалының сыныбын өзгерту, рычаг пен күш беру арақатынасын оңтайландыру, автоматтандырудың әртүрлі жұмыс жағдайлары үшін арнайы жағдайды қолдану талаптарын қанағаттандыру.

5. Толық технологиялық өндіріс және ауыр жүктеме циклдік сынақ валидациясы Негізгі құрамдас бөліктерді соғу, термиялық өңдеу, тесіктерді дәл өңдеу және дайын өнімді тексеру JWGRIP зауытында аяқталды. Өнімдердің әрбір партиясы жеткізілім алдында сынама алудың шаршау-жүктеме модельдеу тексеруінен өтеді. Өнімдер көптеген отандық N160 жылдам ауыстыратын ұстағышты автоматтандырудың өндірістік желілерінде жаппай қолдану арқылы тексерілді.

Орнату және іске қосу негіздері

1. Түпнұсқа ұстағыш жинағын бөлшектеу және тазалау Техникалық қызмет көрсету нұсқаулығына сәйкес N160 жылдам ауыстыру ұстағышын бөлшектеңіз. Топсаның білігін, поршеньді байланыстыратын штифті, жақ түйінін және әрбір құрастыру тірек бетін мұқият тазалаңыз; металл жоңқаларын, май қалдықтарын және бөгде бөлшектерді толығымен алып тастаңыз. Топса білігі мен түйреуіш білігі сияқты басқа сәйкес бөлшектердің тозғанын тексеріңіз, егер айқын қажалу болса, басқа тозу бөліктерін бірге ауыстырыңыз.

2. Роботтың жылдам ауыстыратын ұстағышына арналған N160 топса байланысының тұтқасын орнату Жаңа N160 топса байланысының тұтқасын ұстағыштың негізгі корпусының топсасының білігіне орнатыңыз. Орналастыру деректері бетінің еңкейтпей тығыз орнатылғанына көз жеткізіңіз. Поршеньді байланыстыратын түйреуіш пен иекті басқару істікшесін ретімен орнатыңыз. Топса тесігінің деформациялануын және саңылау бетінің зақымдалуын болдырмау үшін құрастыру кезінде қатты соққыны қолданбаңыз.

3. Білік құрамдас бөліктерінің бекітілуін және саңылауын тексеру Әрбір байланыстырушы білікке арналған қыстырғыштарды және шектеу бөліктерін орнатыңыз. Айналмалы қозғалысты имитациялау үшін байланыс иін қолмен ауыстырыңыз; бүкіл топса қозғалысының біркелкі екенін және кептеліс, тоқырау және қалыптан тыс саңылау шайқаусыз екенін растаңыз.

4. Топсаның үйкеліс жұптарына арналған майлау. Топсаның бұрылу тесігіне, поршеньді күш қолдану тесігіне және жақ жетекті топса күйіне жоғары өнімді тозуға қарсы майды толтырыңыз. Салыстырмалы қозғалыстағы үйкеліс жұптары үшін жеткілікті майлауды қамтамасыз етіңіз, циклдік қысу жұмыстарында тозуды азайтыңыз.

5. Төмен жылдамдық режимінде N160 жылдам ауыстыру ұстағышы үшін жүктемесіз ашу-жабу сынағын қайталап орындаңыз. Ресми өндіруден бұрын жақтың бұралуының тегіс екенін, әдеттен тыс шудың немесе кідірістің бар-жоғын тексеріңіз, механикалық кедергі қаупін жойыңыз.

6. Жүктемені модельдеуді тексеру сынағы Стандартты жүк дайындамаларымен имитациялық қысу сынағын орындаңыз, қысу күшін және қысқышты қайталау орнын анықтау дәлдігін тексеріңіз және барлық индекстер талаптарға сай болғаннан кейін ресми өндіріске енгізіңіз.

Сатудан кейінгі қолдау қызметтері

1. Қосалқы бөлшектерді ауыстыру бойынша кеңестерді, орнату нұсқаулығын және N160 жылдам ауыстыру ұстағышының ақаулық ақауларын орнында жоюды қамтитын қашықтан онлайн техникалық нұсқаулық.

2. Орнатуға, бөлшектеуге және техникалық қызмет көрсетуге арналған толық жинақталған техникалық құжаттама әрбір сатып алу тапсырысы үшін беріледі.

3. Таңдамалы жобалар үшін инженерлік деңгейдегі техникалық кеңес: саңылау позициясының өлшемдерін реттеу, материал дәрежесін жаңарту, иінтіректі иық күші-беріліс қатынасын өзгерту, арнайы орнату деректерін реттеу және т.б.

4. Жердегі шұғыл техникалық қызмет көрсету сұранысын қанағаттандыру үшін N160 топсасының қосылғыш тұтқасының қосалқы бөлшектерін немесе топсасын тәуелсіз сатып алуды қолдау.

5. Кепілдік мәлімдемесі: Дұрыс орнату және номиналды жүктеме жағдайында, N160 топса байланысының тұтқасының тұтынылмайтын негізгі корпус құрылымы 2 жылдық кепілдікке ие. Қалыпты циклдік үйкелістен туындаған тозу жоғалуы тегін кепілдік аясынан шығарылады. Шамадан тыс жүктеме жұмысы, дұрыс орнатылмау, жасанды соқтығысу және арнайы жұмыс ортасынан туындаған зақым кепілдікке кірмейді.

Жиі қойылатын сұрақтар

1-сұрақ: Бұл N160 топсасының қосқыш тұтқасы стандартты N160 сериялы роботты жылдам ауыстыратын ұстағышқа тікелей сәйкес келеді ме?

Иә. Роботты жылдам өзгерту тұтқасына арналған N160 топса байланысы тұтқасы N160 сериялы роботты жылдам ауыстыратын ұстағышқа арналған стандартты қосалқы бөлшек болып табылады. Орнату саңылауының орны, деректер беті және рычаг қатынасы параметрі барлығы бастапқы стандартты сипаттамаға сәйкес келеді және екінші реттік модификациясыз тікелей ауыстыруға болады.

2-сұрақ: Ыстық соғылған N160 топсасының байланыс иінінің максималды циклдік қызмет ету мерзімі қандай? 

Номиналды жүктеме және дұрыс майлау және орнату жағдайында құрамдас миллиондаған деңгейлі циклдік қысқыштың қызмет ету мерзіміне жетуі мүмкін. Нақты қызмет мерзімі жұмыс орнындағы дайындаманың салмағына, әсер ету дәрежесіне, майлауды күту жиілігіне және басқа жұмыс жағдайының факторларына байланысты.

3-сұрақ: Арнайы жұмыс жағдайына стандартты емес өлшем немесе арнайы материал қажет болса, мен не істеуім керек? 

Біз OEM реттелетін қызметін қолдаймыз. Сіз сызба немесе жұмыс күйінің параметрлерін бере аласыз, біз нақты сұранысқа сәйкес тесік өлшемін, қабырға қалыңдығы құрылымын және қорытпалы болат материалының сыныбын реттей аламыз.

4-сұрақ: Техникалық қызмет көрсету сынағы үшін бір бөлікті үлгіні сатып ала аламын ба?

Иә. Стандартты N160 топса байланысы тұтқалары қоймада бар, олар жабдыққа техникалық қызмет көрсету және тексеру үшін бір бөліктен тұратын үлгіні сатып алуға, сондай-ақ жобаға тапсырыс берудің үлкен партиясын қамтамасыз етуге қолдау көрсетеді.

Q5: What are the key points for later-stage daily maintenance? 

Фокус нүктелері: Топса жинағының бастапқы бетін және әрбір түйреуіш тесігінің бетін таза ұстаңыз; әрбір топсаның үйкеліс жұбына тозуға қарсы майлайтын майды үнемі толықтырып отыру; жалғау қолының қалыптан тыс ойналуын, жарылуын немесе деформациясын жүйелі түрде тексеріңіз; шаршаған жарылғаннан кейін, саңылау позициясының айқын қажалуы пайда болған кезде топса байланысының тұтқасын уақтылы ауыстырыңыз.