Роботты жылдам өзгерту құралына арналған UPC топсасының қосқышы

Роботты жылдам өзгерту құралына арналған UPC топса байланысының тұтқасы роботтың сызықтық қозғалысын тұрақты және сенімді паллет қысқышы мен құлпын ашу әрекетіне түрлендіретін жоғары дәлдіктегі оңтайландырылған топса байланысының механикалық құрылымын қабылдайды. Беріктілігі жоғары легірленген құрылымдық болаттан өңделген өнім ішкі өңдеу кернеуін жою және ұзақ мерзімді құрылымдық тұрақтылықты қамтамасыз ету үшін өрескел өңдеуден кейін қатаң кернеуді жеңілдететін өңдеуден өтеді.

Топса қосылыстарының беттері дәл тегістеумен аяқталады, бұл біркелкі циклдік байланыс қозғалысын және тамаша тозуға төзімділікті қамтамасыз етеді. Қалқымалы өтемақы функциясымен жабдықталған байланыстырушы ілмек роботты қондыру кезінде аздаған қайталанатын орналасу қателерін жұтып, құрамдас бөліктердің кептелуін және түзудің шамалы ауытқуынан туындаған құрылымдық зақымдануды тиімді болдырмайды. Автоматтандырылған CNC өндіріс ұяшықтарында және жарықтандыратын өндіріс шеберханаларында кеңінен қолданылады, ол ұзақ циклдегі ұшқышсыз паллет алмасу операцияларының тұрақтылығы мен үздіксіздігін айтарлықтай жақсартады.

Робот-паллет ауыстырудың дәстүрлі шешімдері

1. Көптеген шешімдер нөлдік нүктелі құлыптау мен құлыпты ашуды аяқтау үшін робот фланецтеріне орнатылған сыртқы ауа цилиндрлеріне немесе гидравликалық жетектерге сүйенеді. Бұл қол ұшының салмағын арттырады, газ-сұйықтық құбырларының қосымша схемасын қажет етеді және ағып кету мен істен шығу қаупін арттырады.

2. Тығыздығы жоғары автоматтандырылған өндіріс ұяшықтарында шамадан тыс перифериялық құбырлар робот қозғалысының траекторияларына кедергі келтіреді және тиімді жұмыс кеңістігін қысқартады.

3. Қарапайым қатты қосқыштар роботты қондыру кезінде орынның аздаған ауытқуларын өтей алмайды. Кішігірім орналасу тураланбауы қалыптан тыс кернеуді, механикалық кептелуді және тіпті нөлдік нүктелі паллет құлыптау құрылымдарының тұрақты зақымдалуын тудырады, бұл шамдарды өшіру үшін жабдықтың тоқтап қалу уақытын арттырады.

Core design advantages

· беріктілігі жоғары легірленген құрылымдық болаттан жасалған және кесуден туындаған ішкі кернеуді жою үшін өрескел өңдеуден кейін кернеуді жеңілдететін өңдеумен өңделген.

· Топсаның түйісетін беттері біркелкі циклдік байланыс қозғалысын және құрамдас бөліктердің тозуын қамтамасыз ету үшін дәл тегістеуден өтеді.

· Енгізілген қалқымалы байланыс функциясы қондыру кезінде роботтың қайталанатын орналасу төзімділігінен туындаған шағын туралау қателерін жұтады.

· Поллетті құлыптау-құлыпты ашу әрекеттері толығымен робот осінің қозғалысы арқылы басқарылады, бұл сұйықтық қуатына арналған қосалқы жабдықты жояды

· Стандартты UPC сериялы нөлдік паллеттермен тікелей үйлесімді

Бірнеше автоматтандырылған ұяшық интеграторларының пікірлері бұл байланыстыру тізбегі роботтың қолдың соңын орнатуды жеңілдететінін, перифериялық қосалқы бөлшектердің санын азайтатынын және ұзақ циклді қараусыз өндіріс жағдайында паллеттерді автоматты ауыстыру сенімділігін күшейтетінін растайды.

Қолданбаның мәні

Роботтың соңғы эффекторын жылдам өзгерту қондырғыларына арналған механикалық ауысуды орындау құрамдас бөлігі ретінде, роботты жылдам өзгерту құралын ауыстырғышқа арналған JWGRIP UPC топсасының қосқышы UPC стандартындағы роботты жылдам өзгерту құралымен жұптастыру үшін арнайы жасалған. Ол құрал журналдары мен роботтың соңғы эффекторлары арасындағы бұрылысты ауыстыру және позаны дәл реттеу өтемақы мәселелерін шешеді.

Роботтың құралды автоматты түрде ауыстыру циклдері кезінде позициялау ауытқулары дерлік болдырмайды, бұл робот қосылыстарының орналасуына төзімділікпен, құрал-журнал орнатудың ығысуымен және өз салмағымен арматураның ауытқуынан туындайды. Қатты бекітілген қосылым құрылымдары қондыру кезінде қатты қатты әсер етеді.

Кішігірім салдар: жылдам ауыстырылатын пластинаның орналасуын анықтайтын түйреуіштің қажалуы және қондырманың кептелуі

Ауыр салдары: робот редукторының зақымдануы, жылдам ауыстырылатын ішкі құлыптау жинақтарының бұзылуы, бүкіл жылдам өзгерту жүйесінің қызмет ету мерзімінің қысқаруы

Кәдімгі қатты байланыстардың нөлдік бұрыштық қалқымалы өтемақы сыйымдылығы бар, бұл арматураны орнату дәлдігіне өте қатаң талаптар қояды. Тіпті кішкене монтаждау тураланбауы жобаны орналастыру кезінде сайттағы қондыру ақауын және механикалық бітелуді тудырады.

JWGRIP топсасының ілгегі арнайы топсалы бұрылмалы байланыс архитектурасын пайдаланады. Жоғары жалпы құрылымдық қаттылықты сақтай отырып, ол реттелетін қалқымалы өтемақы береді:

Қону кезінде орынның ауытқуы және буфердің механикалық әсер ету күші

Роботтар мен құрал ауыстырғыштарды жылдам өзгертуге қойылатын дәлдік талаптарын жеңілдетіңіз

Өздігінен бейімделетін құралды қондыру туралауын және роботты ұстап алу және босату қозғалыстарын жүзеге асырыңыз

Роботтың соңғы жүктеме шектеулерін қанағаттандыру үшін жеңіл сипаттамалар мен механикалық беріктіктерді теңестіріңіз

Роботты жылдам өзгерту құралын ауыстырғышқа арналған UPC топсасының қосқыш тұтқасы құрал-журнал ауысуы, көп құралды айналмалы ауысу және паллеттерді автоматты түрде таңдау және орналастыру тапсырмалары үшін кеңінен қолданылады. Ол жердегі жөндеу жұмыс жүктемесін азайтады және роботтың жылдам өзгеретін жұмыс үрдістерінің тұрақтылығы мен қызмет ету мерзімін арттырады. Ол JWGRIP UPC-үйлесімді роботты жылдам өзгертуге болатын жұмыс станцияларын салу үшін маңызды механикалық байланыстыру жабдығы ретінде қызмет етеді.

Ішкі құрылымдық орналасу

JWGRIP UPC топсасының тіреуі бірнеше негізгі модульдерден құрастырылған: негізгі байланыс корпусы, қос топсалы айналмалы қосылыстар, UPC стандартына сай жылдам ауыстырылатын қондыру фланеці, монтаж негізі, шекті тоқтату құрылымдары, сондай-ақ майлау-нығыздаушы жинақтар.

Негізгі байланыс корпусы: дәлме-дәл өңделген жоғары беріктіктегі аэроғарыштық алюминий қорытпасы

Топсаның айналмалы біліктері: сөндіргіш және шынықтыру термиялық өңдеуімен өңделген жоғары берік легирленген болат

Әрбір айналмалы білік тозуға төзімді втулкамен және шаң өткізбейтін тығыздағыш құрылымымен жабдықталған, кесетін салқындатқыш сұйықтықты, цех шаңын және металл жаңқаларды айналмалы үйкеліс жұптарына кіруге жол бермейді.

Бір интерфейс роботты жылдам ауыстыратын құрал ауыстырғыш фланеціне қосылады; қарама-қарсы ұшы құрал-журнал жағындағы арматураға немесе құрал адаптеріне қосылады

Жұмыс механизмі

1. Робот құралды өзгерту қозғалысын орындаған кезде, роботтың соңғы эффекторы бүкіл байланыс иіндігін басқарады.

2. Жылдам ауыстырылатын қондыру кезеңінде топса қосылыстары орналасу қатесіне және арматураны орнатудың дұрыс емес туралануына қарсы тұру үшін алдын ала анықталған бұрыштық ауқымда бұрылуға мүмкіндік береді. Қалқымалы компенсация тек қондырманы туралау кезінде белсендіріледі.

3. Жылдам өзгерту құлыптауы аяқталғаннан кейін шектеуді тоқтату құрылымы топса қосылыстарын бекітіп, бекітеді. Байланыс тұтқасы барлық бұрылыс қозғалысы өшірілген күйде қатты күйге айналады, бұл келесі өңдеу процедурасы барысында құралдың тұрақты күйін қамтамасыз етеді.

Негізгі бәсекелестік күштері

1. ±3° қалқымалы топсаның офсеттік компенсациялық дизайны Роботтың орналасу ауытқуын және арматураны орнатудың тураланбауын сіңіреді, қондыру соқтығысу күшін буфердендіреді. Жылдам ауыстырылатын пластиналар мен робот редукторларының қатты соқтығысқан зақымдануын болдырмайды және орнында орнату дәлдігі стандарттарын жеңілдетеді.

2. Жеңіл, бірақ жоғары берік гибридті материал конфигурациясы Байланыс корпусына арналған аэроғарыштық жоғары берік алюминий қорытпасы роботтың соңғы жүктемесін азайтады. Термиялық өңдеуден өткен легірленген болаттан жасалған топса біліктері тамаша тозуға төзімділік пен бұралуға төзімділікті қамтамасыз етеді, жеңіл салмақ пен құрылымдық сенімділік арасындағы оңтайлы тепе-теңдікті сақтайды.

3. Өздігінен қосылатын кіріктірілген шектеуді тоқтату механизмі Айналмалы еркіндік дәрежесі қондыру және құлыптау аяқталғаннан кейін бірден автоматты түрде құлыпталады. Өңдеу күйінде толық қаттылықты сақтайды және құралдың шайқалуын болдырмайды. Ол бір блокта қондыру-фазалық қалқымалы өтемақы мен өңдеу фазасының жоғары қаттылығын біріктіреді.

4. Шаңмен жабылған айналмалы білік төлке жинағы Металл жоңқаларды, кесу сұйықтығын және зауыт шаңын оқшаулайды. Топсаның айналмалы жұбының бітелуін және жылдам қажалуын болдырмаңыз. Қатаң шеберхананың өңдеу орталарына сәйкес келеді және байланыс иінінің қызмет ету мерзімін ұзартады.

5. UPC-спецификациялы стандартты фланецті қондыру интерфейсі Фланецті өзгерту бойынша қосымша жұмыссыз JWGRIP UPC роботты жылдам өзгерту құралымен біркелкі қосылады. Қарапайым орнату және ауыстыру, нарықтағы роботты тез өзгертуге арналған негізгі шешімдермен үйлесімді.

6. Икемді OEM стандартты емес теңшеу қызметі Қолдың ұзындығы, бұрылу орнын толтыру бұрышы, фланецті орнату тесігінің орналасуы және номиналды жүк көтергіштігінің барлығын реттеуге болады. Пайдаланушы шешімдері әртүрлі робот үлгілерін және әртүрлі құрал-журнал орналасу талаптарын қолдайды.

Қолдану сценарийлері

1. FMS икемді автоматтандыру жұмыс станциялары Роботтар бірнеше арматура мен паллет үшін автоматты айналмалы ауысуды жүзеге асырады. JWGRIP UPC құралды жылдам өзгерту құралдарымен үйлеседі, ол құрал-журнал орнату офсетімен жасалған қондыру туралау қиындықтарын жеңеді.

2. CNC роботын тиеу және түсіру ұяшықтары Роботтар машина ішіндегі паллеттерді тасымалдауға арналған арматура паллеттерін өңдейді. Топса байланысының тұтқасы қондыру соққысын сіңіреді және өндірісті ауыстыру операцияларының үздіксіздігі мен тұрақтылығын жақсартады.

3. Робот құралдары журналының буферінің ауысу станциялары Роботтар көп құралды журналдардан әртүрлі құралдарды қайта-қайта алады. Құралдар журналын орнату қатесіне жол береді және қондыру ақауларының жиілігін азайтады.

4. Қалыпты және бекітпелерді автоматты ауыстыру өндіріс желілері Пішіндерді, қалыптарды салуды және айлабұйымдарды автоматты түрде ауыстыруды жүзеге асырыңыз. Жұмыс орнында жөндеу жұмыстарын қысқарту және жұмыс станциясын іске қосу циклін қысқарту.

5. Стандартты емес автоматтандыру жабдығы үшін қайта жаңарту Бар роботтың соңғы эффекторларына қалқымалы үйлесімділік функциясын қосыңыз. Жылдам ауыстырылатын жинақ жинағын ауыстырудың қажеті жоқ.

Орнату қадамдары

1. Орнатпас бұрын, UPC жылдам ауыстырылатын фланецтің және ілгек тұтқасының қондыру фланецінің таза жанасу беттерін сүртіңіз. Чиптерді және майдың ластануын тазалаңыз, тегіс бетке қол жеткізіңіз. Көлбеу монтаждаудан туындаған топса қосылысының қосымша кернеуін болдырмаңыз.

2. Фланецті қосу болттарын белгіленген момент мәніне сәйкес қатаң түрде қатайтыңыз. Байланыс қолының деформациясын және топсаның кептелуін болдырмау үшін шамадан тыс моментпен бекітуге тыйым салынады.

3. Жинаудан кейін, топсаның қозғалысы жабыспай, бірқалыпты жұмыс істейтінін тексеру үшін байланыс иін қолмен бұраңыз. Шектеу-тоқтату құрылымдарының қалыпты жұмыс істеуін растаңыз.

4. Роботты оқытуды түзетуді аяқтаңыз. Қондыруға жақындау жылдамдығын конфигурациялаңыз. Топсаның өтемақы бұрышының асып кетуін және механизмнің шамадан тыс жүктелу қаупін болдырмау үшін жоғары жылдамдықты қатты соғуды қондыруға тыйым салынады.

5. Жылдам өзгерту құлыптау процедурасы аяқталғаннан кейін шектеу-тоқтату механизмінің ілінісу-қолдың бұрылу еркіндігін бекітіп қойғанын және құралдың дірілінің жоқтығына көз жеткізіңіз, содан кейін жұмысты немесе өңдеу тапсырмаларын орындауға кірісуге болады.

6. Жұмыстық техникалық қызмет көрсетуді орындаңыз: топса білігінің майлау орындарын кесте бойынша майлаңыз. Біліктің тығыздағыш бөліктерінің айналасындағы чиптерді тазалаңыз. Топсаның бұрылу әрекеті баяу болған кезде, втулка тозу күйін тексеріңіз.

7. Тез өзгерту құлыптау аяқталмай тұрып ешқашан кесу немесе ауыр жүкті өңдеу операцияларын орындамаңыз. Топса қосылыстарын бүйірлік айналу моменті жүктемесінен қорғаңыз және байланыс қолының тұрақты зақымдалуын болдырмаңыз.

Ақауларды диагностикалау және шешу нұсқаулығы

1. Ақаулық құбылыс: роботты жылдам өзгерту кезінде жиі қондыру ақауы және механикалық кептеліс

Ықтимал себептер: топсаның айналмалы компенсация диапазоны жеткіліксіз; роботты оқыту жолының шамадан тыс ауытқуы; қиғаш фланецті бекіту; топса біліктерінде тұрып қалған металл жоңқалар

Қарсы шаралар: топсаның қалыпты айналу өнімділігін тексеру; робот қозғалыс траекториясын оңтайландыру; фланецтің параллельдігін қайта калибрлеу; біліктерді тығыздау аймақтарының айналасындағы чип қалдықтарын тазалаңыз

2. Ақау құбылысы: құлыптау әрекетінен кейін құрал дірілдейді

Ықтимал себептері: шектеу-тоқтату механизмінің толық емес қосылуы; UPC жылдам ауыстыратын құрал ауыстырғышы толығымен құлыпталмаған; фланецті бекіту болттары бос

Қарсы шаралар: тоқтату құрылымының толық қосылуын тексеру; UPC жылдам өзгерту құлыптау күйін екі рет тексеріңіз; қайта бұрау моменті фланецті қосу болттары

3. Ақаулық құбылыс: топса буынының бұралуы қатты немесе толығымен тұрып қалды

Ықтимал себептер: жоңқалар және кесу салқындатқышы топса төлкелеріне еніп кетеді; втулка компоненттерінің тозуы; айналмалы білік деформациясы

Қарсы шаралар: ішкі топсаның ластаушы заттарын бөлшектеңіз және шайыңыз; тозған төлкелерді ауыстыру; егер білік деформациясы пайда болса, байланыс иін толығымен ауыстырыңыз

4. Ақаулық құбылыс: ілмектің деформациясы немесе жарықшақтың зақымдалуы

Ықтимал себептер: жұмыс жүктемесі номиналды максималды жүктемеден асып түседі; қатты қондыру әсері; бұғатсыз топса жағдайында қолданылатын кесу моменті

Қарсы шаралар: пайдалануды тоқтатыңыз және байланыс иін ауыстырыңыз; практикалық жүктеме параметрлерін қайта бағалау; өңдеуді іске қоспас бұрын құлыптауды жылдам өзгертуді қамтамасыз етіңіз

Қаптама және жөнелтуді ұйымдастыру

Әрбір JWGRIP UPC топса байланысының тұтқасы үшін беткі тотқа қарсы өңдеу қолданылады. Топса білігінің позициялары тоттануға қарсы маймен қапталған, содан кейін әрбір блок PE қорғаныс қапшығымен жеке оралған.

Шағын партиялық тапсырыстар ауыр картондарға оралады. Жаппай жобалық тапсырыстар фланецті қондыру беттерін және топсаның айналмалы жинақтарын транзиттік зақымданудан қорғайтын буферлік төсеу материалымен жабдықталған соққыға төзімді ағаш қораптарды қабылдайды.

Full installation-commissioning technical documents are enclosed within each shipment.

Стандартты өндіріс мерзімі: 10-17 жұмыс күні. Таңдалған стандартты спецификациялар жөнелтуге дайын қорды сақтайды.

Тегін үлгіні бағалау қол жетімді; Тасымалдау құнының үлгісін сатып алушылар өз мойнына алуы керек.

OEM тапсырыстық емес тапсырыстары қол ұзындығын, өтемақы бұрышын, сондай-ақ фланец саңылауларының орналасуын өзгертуді қолдайды.

Сатудан кейінгі қолдау

Орнату және іске қосу мәселелері бойынша техникалық құжаттама және қашықтан онлайн нұсқау ұсынылады.

Топсалы втулкалар сияқты тозуға болатын қосалқы бөлшектерді өрісті ауыстыру үшін дербес сатып алуға болады.

Жаппай жобалық тапсырыстар үшін сұраныс бойынша сайтта ақылы іске қосу қызметін ұйымдастыруға болады.

Жиі қойылатын сұрақтар

1-сұрақ: JWGRIP UPC топсасының қосқышы өңдеу кезінде кесу моментін көтере ала ма? 

A: Жоқ. Роботты жылдам өзгерту құралына арналған UPC топсасының байланысы тұтқасы тек жылдам өзгерту қондыру кезеңі үшін қалқымалы өтемақы береді. Құлыптаудан кейін шектеу-тоқтату құрылымы барлық бұрылыс қозғалысын құлыптайды. Өңдеу кесу жүктемесін JWGRIP UPC жылдам өзгерту құралының ауыстырғышы толығымен көтеруі керек. Топса қосылыстары ешқашан кесу моментін қабылдамауы керек.

2-сұрақ: Бұрылыстың орнын толтыру бұрышын жаңарту мүмкін бе? 

A: Стандартты спецификация ±3° бұрылу компенсациясымен келеді. Үлкен өтемақы бұрышын OEM теңшеу қызметі арқылы жүзеге асыруға болады. Кеңейтілген өтемақы бұрышы жалпы құрылымдық қаттылықты төмендететінін ескеріңіз, сәйкесінше роботтың соңғы жүктемесін бағалау қажет болады.

3-сұрақ: Ол UPC емес үшінші тарап роботының жылдам ауыстырылатын тақталарын қолдай ма?

 A: Стандартты нұсқа UPC стандартты фланец интерфейсін қабылдайды. Теңшелген фланец саңылауларының орналасуын тез өзгертудің балама жүйелеріне бейімдеу үшін өңдеуге болады.

4-сұрақ: Тозған топса төлкелерін бөлек ауыстыруға бола ма?

 A: Иә. Втулкалар киілетін қосалқы бөлшектер ретінде анықталады және оларды жеке сатып алуға және ауыстыруға болады. Айналмалы білік деформацияға ұшыраса, ілінісуді толық ауыстыру қажет.

5-сұрақ: Бұл байланыстырушы қол ауыр жүкті робот қолданбалары үшін жарамды ма?

A: Стандартты модель максимум 80 кг роботтың соңғы жүктемесін қолдайды. Ауыр жүктеме сценарийлері үшін күшейтілген теңшелетін нұсқа таңдалуы керек. Соңғы таңдау алдында әрқашан роботтың соңғы жүктеме рейтингін растаңыз.

Таңдау анықтамалық нүктелері

JWGRIP UPC топсасының қосқышы роботты жылдам өзгерту жүйелеріне арналған қалқымалы өтпелі механикалық жабдық ретінде қызмет етеді. Оның негізгі құндылығы қондыру сатысында позицияның ауытқу әсерін жоюда және роботты автоматтандыру жұмыс станциялары үшін жөндеу қиындықтарын азайтуда жатыр.

Алдымен роботтың соңғы жүктемесінің нақты рейтингін растаңыз; ешқашан өнімнің номиналды жүк көтергіштігінен асып кетпеңіз.

Қондырғыш фланецінің UPC стандартының сипаттамасына сәйкес келетінін тексеріңіз.

Арматураны орнатудың үлкен ауытқуы бар жобалар үшін сіз тапсырыс бойынша жасалған үлкен бұрылысты өтеу бұрышын қарастыра аласыз, бұл ретте жалпы құрылымдық қаттылықты жан-жақты бағалау керек.

Шаң өткізбейтін тығыздағышпен және біріктірілген шекті тоқтату құрылымдарымен жабдықталған дайын қондырғыларға басымдық беріңіз. Шаңды, чип толтырылған цех орталарында топсаның тез тозуы мүмкін қарапайым қорғалмаған байланыс нұсқаларынан аулақ болыңыз.